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大型精(jīng)密鑄件在(zai)工業清洗(xǐ)領域一直(zhí)是自動抛(pāo)光🔞的難點(diǎn),目前🔴國内(nei)鑄造企業(yè)基本停留(liú)在人工錘(chuí)擊和砂輪(lún)磨削階段(duan),不僅需👉要(yào)大量的人(ren)力和時間(jiān),而且磨削(xuē)過程中的(de)纖維粉塵(chen),污染嚴重(zhong)🧡,對工人造(zào)成肺部疾(ji)病等損害(hài),由于人的(de)工作效率(lü)低,産品質(zhi)量不穩定(dìng),已經越來(lái)越難以适(shi)應流水線(xiàn)💃作業的來(lái)回流程。因(yin)此,用機器(qì)人代替人(rén)力已成為(wei)必然的🐕選(xuǎn)擇。
近年來(lai),随着自動(dòng)測量技術(shù)和工業機(ji)器人技術(shù)的長足發(fā)展✏️,自動磨(mó)削設備在(zài)鑄造磨削(xuē)領域的應(yīng)用成為⛱️可(kě)能。根據鑄(zhu)件大尺寸(cùn)的特點,用(yong)三維機器(qi)視覺系統(tong)對鑄件🐪目(mù)标三維數(shu)據進行精(jing)❄️确掃描測(cè)量,并将信(xìn)息反饋給(gěi)機器人,自(zì)動規劃磨(mo)削軌迹,實(shí)現鑄件産(chǎn)品的大磨(mó)削精度和(he)一緻性。
與(yu)傳統的磨(mo)削操作相(xiàng)比,機器的(de)創新組合(hé)具有以下(xià)優🔞勢:
(1)研磨(mó)效率高,一(yi)緻性好
由(you)于大型精(jing)密鑄件一(yi)般是單件(jiàn)生産,形狀(zhuàng)和尺寸不(bú)同,鑄🤩件⚽表(biǎo)🈲面的氧化(huà)皮、附着物(wù)、粘砂、灰塵(chén)、油和鐵鏽(xiu)分布不同(tong),給🔞自動磨(mó)削設備帶(dai)來困難。全(quán)自動磨削(xue)機器人采(cǎi)用金剛石(shí)刀具,機器(qi)人多📧軸聯(lian)動,靈活性(xing)好,靈活性(xìng)高,因此可(ke)以完成超(chao)大型複⁉️雜(zá)形狀鑄件(jiàn)形狀和内(nei)⛹🏻♀️腔的磨削(xue)和去毛刺(cì)加工,取代(dai)了傳統手(shou)工無法承(chéng)受的磨削(xue)工作。
具有(you)較強的識(shí)别和定位(wei)精度,能準(zhǔn)确确定鑄(zhù)件外觀的(de)各⛹🏻♀️種缺陷(xian),能精确掃(sao)描測量以(yǐ)獲得鑄件(jiàn)大目🥰标的(de)三維數據(jù),并将信息(xi)反饋給機(jī)器人,精确(que)定位導軌(guǐ),自動規劃(huà)😘磨削軌迹(jì),逐個解決(jue)因産品特(te)性引起的(de)磨削🐉問題(tí)。KINEYE®3D視覺系統(tong)還充分發(fā)揮大現場(chang)識别定位(wèi)、大現場測(ce)量等技術(shù)的優勢,滿(mǎn)足大型鑄(zhù)件抛光精(jīng)度高、一緻(zhi)性的要求(qiu)。
(2)節約成本(běn)
人工成本(běn)的上升zeng加(jiā)了鑄造企(qǐ)業的負擔(dān),而大型鑄(zhu)件采用人(ren)工抛光需(xū)要大量的(de)場地,效率(lü)低,抛光質(zhi)量無法保(bǎo)證,無形中(zhōng)zeng加了企業(ye)的生産成(chéng)本。使用自(zì)動磨削機(jī)器人已經(jīng)成為一種(zhong)趨勢,在❤️減(jiǎn)少勞動力(lì)投入的同(tong)時還可以(yi)節省磨具(jù)等耗材的(de)使用,大大(dà)降低了企(qǐ)業✊的成本(běn)。

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